การประยุกต์ใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรงทำให้ชุดประกอบเกียร์หนอน เซ็นเซอร์ตำแหน่งและเซ็นเซอร์แรงบิดในแอคชูเอเตอร์เดิม และส่วนประกอบทางกลและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่รองรับ ทำให้โครงสร้างของแอคชูเอเตอร์ง่ายขึ้นอย่างมาก และลดการทำงานด้วยไฟฟ้า ปริมาณของหน่วยงานตัวกระตุ้น. ด้วยมอเตอร์แบบขับตรง ทำให้มีข้อได้เปรียบในด้านการตอบสนองไดนามิกที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการควบคุมสูง ระยะเวลาที่ไม่ต้องตื่นนาน (MTBF) และงานบำรุงรักษารายวันเพียงเล็กน้อย